Transportanlage

Über zwei servogetriebene, horizontale Teleskoparme pro Spritzgussmaschine werden während der vertikalen Werkzeugbewegung die produzierten Joghurtbecher ohne Anhalten der Anlage entnommen und in Stangen abgestapelt. Der Abstand der Teleskoparme zum Werkzeug beträgt dabei mindestens 15 mm, bei einer Werkzeuggeschwindigkeit von ca. 1,2 m/s. Die Werkzeugbewegung wird bei Antriebs- oder Produktfehlern noch sicher zum Stehen gebracht.
Die Stangen werden über Handlingsysteme auf einem Förderband abgelegt und über Transportbändern und einem Zwischenspeicher an eine Druckmaschine weitergeleitet. Bei Umrüstungen, Störungen oder besonderen Betriebsmodi der Anlage, werden die Becherstangen in einen Zwischenspeicher (Puffer) ein bzw. wieder ausgelagert.

Eckdaten:

• Transportanlage für Joghurtbecher
  
• Zwischenspeicher für ca. 3000 Becher.
  
• 3 Betriebsarten
  
• Beschleunigung der Becher bei der
• Entnahme aus dem Werkzeug auf max. ca. 8 G
  
• Virtuelle Kurvenscheiben in den Positionierrechnern
  
• Kopplung der Antriebe über Lichtwellenleiter
  
• 5 x 2 Servoantriebe
  
• 3 frequenzgeregelte Antriebe

Steuerung:

• 6 x Simatic S5
  
• 5 x Indramat CLC