Kettenumlaufförderer

Die Steuerung des Kettenumlaufförderers (Paternoster) wurde realisiert, um ein universelles Steuerungskonzept zu besitzen, das die meisten Bedarfsfälle abdeckt. Durch bloßes Einstecken eines Bediengerätes und ohne Programmänderung kann der Kettenumlaufförderer um eine Ein- / Auslagerungsstelle erweitert werden. Dazu wird bei Montage automatisch die Kettenlänge ermittelt und abgespeichert. Die Gondelpositionen können über ein Teach-in Verfahren separat für jede Gondel und an jeder Bedienstelle festgelegt werden. Dadurch ist es möglich unterschiedliche Gondeltypen in einer Anlage zu betreiben. Die Nummerierung der Gondeln ist wahlfrei, wobei jedoch sichergestellt ist, dass die jeweils angewählte Gondel auf dem kürzesten Weg zur Bedienstelle transportiert wird. In der Steuerung integriert ist ein Lagersystem für max. 1200 Lagerplätze. Dieses Lagersystem verwaltet Lagernummer / -Ort ; Ein- oder Auslagerungszeit sowie Menge pro Lagerplatz und wurde vollständig in der SPS-Steuerung realisiert. Eine Kommunikation und Steuerung mit einem externen Lagersystem ist möglich.

Eckdaten

• Lagersystem mit 64 Gondeln (max. 1200 Lagerplätze)
• Max. drei Be- / Entnahmestationens
• Wegoptimierte Positionierung
• Einstellung des Anhaltepunkts der Gondeln über Teach-in Verfahren
• Lagersystem in der SPS realisiert
• 2 frequenzgeregelte Antriebe
• Steuerung Simatic S7